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受控的機(jī)器人在廣州市中山大學(xué)中山眼科中心動(dòng)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)開(kāi)展手術(shù)。 廣州日?qǐng)?bào)全媒體記者楊耀燁攝

廣州日?qǐng)?bào)訊 (全媒體記者梁超儀 通訊員邰夢(mèng)云、唐艷麗)一根頭發(fā)的厚度約是80微米，人眼視網(wǎng)膜厚度約為150-300微米，往眼睛內(nèi)黃斑區(qū)注射藥物，幾乎相當(dāng)于要穿過(guò)復(fù)雜的眼睛結(jié)構(gòu)將藥物精準(zhǔn)注入一根頭發(fā)的直徑寬度中，目前人手操作很難做到這種精準(zhǔn)度，然而，機(jī)器人可突破這一難題。

昨日上午，中山大學(xué)中山眼科中心召開(kāi)新聞發(fā)布會(huì)，介紹了該中心林浩添教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合中山大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院黃凱教授團(tuán)隊(duì)等多家醫(yī)、研、產(chǎn)機(jī)構(gòu)自主研發(fā)出5G遠(yuǎn)程高精眼科手術(shù)機(jī)器人。上月，該機(jī)器人在海南省眼科醫(yī)院成功開(kāi)展了全球首例5G遠(yuǎn)程微米級(jí)眼科手術(shù)。發(fā)布會(huì)上，林浩添介紹，這場(chǎng)手術(shù)的測(cè)試者是12只兔子，手術(shù)很成功，經(jīng)過(guò)一個(gè)月觀察，沒(méi)有出現(xiàn)并發(fā)癥，恢復(fù)良好。繼廣州-海口跨海遠(yuǎn)程5G手術(shù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)之后，下一步將計(jì)劃前往更遠(yuǎn)的地區(qū)例如高原地區(qū)測(cè)試，預(yù)計(jì)年底或明年將開(kāi)展臨床研究，未來(lái)，這項(xiàng)新技術(shù)有望真正應(yīng)用到患者中，人們?cè)诩议T(mén)口將可擁有專業(yè)資深眼科專家遠(yuǎn)程手術(shù)的醫(yī)療服務(wù)。

林浩添教授介紹，這是一場(chǎng)醫(yī)工結(jié)合的合作，前后醞釀了長(zhǎng)達(dá)十年，團(tuán)隊(duì)探索希望用人工智能的手段促進(jìn)遠(yuǎn)程醫(yī)療的發(fā)展。當(dāng)下，熟練掌握眼底手術(shù)的醫(yī)生不足1000人，隨著黃斑變性、視網(wǎng)膜病變等眼病患者的增加，人們對(duì)眼底外科醫(yī)生的需求非常大。然而，眼科手術(shù)對(duì)醫(yī)生操作的精確性和穩(wěn)定性要求極高，受限于人手的生理震顫和抖動(dòng)，要達(dá)到微米級(jí)的精細(xì)穩(wěn)定操作極富挑戰(zhàn)，培育一名眼底醫(yī)師更是需要十年以上周期。如果能實(shí)現(xiàn)5G眼科機(jī)器人遠(yuǎn)程醫(yī)療的模式，將可大大縮短人們就診的時(shí)間和距離，也可為年輕醫(yī)生提供更多的空間實(shí)施手術(shù)，“手術(shù)機(jī)器人有一套算法系統(tǒng)，可以將人手抖動(dòng)過(guò)濾，提高精準(zhǔn)度。”

“一根頭發(fā)的厚度約是80微米，人眼黃斑區(qū)視網(wǎng)膜厚度約為150-300微米，要把藥物精準(zhǔn)注射到視網(wǎng)膜間層內(nèi)，臨床上還未能達(dá)到這樣的精準(zhǔn)度，只能注射到眼球腔內(nèi)，但是采取機(jī)器人手術(shù)的方式，可以突破這個(gè)難題。”林浩添介紹，機(jī)器人可以達(dá)到人類所無(wú)法達(dá)到的精準(zhǔn)度，將藥物更準(zhǔn)確送到病變位置，幫助藥物更好發(fā)揮作用。

站立在機(jī)器人面前，參與研發(fā)的黃凱教授介紹，這次醫(yī)工交叉創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)通過(guò)多學(xué)科融合、軟硬件協(xié)同開(kāi)發(fā)的方式，全自主研發(fā)出眼科手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵部件——獨(dú)特的串并聯(lián)構(gòu)型機(jī)器臂結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)微米級(jí)精度的遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心(RCM)控制和末端重復(fù)定位。該機(jī)器人能夠模擬和替代人手操作，過(guò)濾人手震顫和抖動(dòng)，并通過(guò)5G遠(yuǎn)程通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨空間限制的高精度手術(shù)操作。

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