眾所周知，醫院人流密集、環境布局復雜，人員交互多，物流運輸除了需要穿過過道、電梯、門等常規設施外，還會遇到不定時出現的行人和輪椅、拐杖、移動病床、輸液架等懸空障礙物。此外，對于精密的手術器械、血標本、安瓿瓶等物資運輸，在遇到特殊地形時，劇烈的震蕩可能造成物資損壞或被污染。

隨著智慧醫院建設的普及，越來越多傳統“固定路線+設備”的物流模式被物流機器人取代。

機器人在環境復雜的醫院里能夠安全地運行嗎？

機器人遇到特殊地形是如何保障物資安全和自保的？

萬一遇到物資被送錯了怎么辦？

……

作為無人配送機器人十余年技術積累、產品全球化規模落地的機器人服務商，擎朗已實現多傳感器融合SLAM及定位導航系統、智能安全避障系統、圖像識別算法、運動控制模塊、減震技術、機器人數據協同云平臺等核心技術的突破，并深度賦能醫療智慧物流配送系統，打造了涵蓋醫院手術室、消毒供應中心、靜配中心、檢驗科、病區、藥房等多場景解決方案的十余款物流配送機器人。今天我們以擎朗醫療X101配送機器人為例，從“人、物資、機器”三個維度來解讀擎朗醫療智慧物流系統的安全保障。

3+1立體視覺+激光雷達

為物資運送全程“保駕護航”

據統計，截至9月底，已有40733臺擎朗機器人在全球600多個城市及地區運行和使用，行駛總里程可繞地球赤道526圈，積累了395705150次任務執行的運營和場景數據。

依托于擎朗全球機器人數據平臺，擎朗通過對算法的持續優化和升級，為醫療配送機器人的靈活避障和穩定運行性能打下堅實基礎。去年，X101醫療配送機器人憑借領先的認知、決策和執行能力，斬獲業內首個綜合智能等級L3認證。硬件上，X101配送機器人以雙激光雷達與“前3+后1”立體視覺模塊的包裹式布局，實現在醫院反光、暗光、夜晚等低光照或者強光源場景下，360°無死角地感知與識別周圍環境，靈活避障，“掃清”物資運輸路上的障礙。

高性能底盤+超大扭矩

爬坡過坎平穩應對

面對跨樓層、跨區域的配送，物資運輸的過程并非“一路坦途”。

集成數百億里程運行數據，擎朗機器人采用懸浮托盤減震、主動減震增穩控制機體，實現了機器在餐飲場景中運送湯羹一滴不撒的卓越性能。在此基礎上，擎朗醫療配送機器人針對場景適配做了進一步優化和升級。具備300kg承重的X101物流配送機器人，最大扭矩可達110N·m，即使遇到≥10%的坡也能輕松應對。

經過在醫院場景的深入實踐，擎朗產品研發團隊對于醫院機器人行駛的每一種極端場景都制定了預防措施。能爬坡，更要保障爬坡的安全性，X101機器人設置坡道駐車功能，在緊急狀態下可以自動鎖定，避免因負載或其他原因導致的意外情況。

出于對院內行人和機器的保護考慮，X101機器人特別配備了下視傳感防跌落系統，通過物體形狀分析，在遇到安全通道樓梯和大坡度地形時，借助人工智能學習和行為預測，機器人能夠及時止損，避免危險發生。

聰明“大腦”盡在掌控

讓物資配送的每一公里都有跡可循

穿越“人海”、翻過“千溝萬壑”，機器人順利到達目的地，但也不排除由于醫護人員不小心輸錯信息、或者中途被其他人員半路攔截，而導致物資被送錯或者丟失的意外情況。

為了盡可能減少操作失誤，助力醫護人員高效工作，擎朗醫療X101機器人配備智能的RFID（無線射頻識別）閱讀器，在貼有RFID標簽的物資裝入箱體后，無需手動輸入便可自動識別目的地，自動優化路徑，方便且快捷。醫護人員可通過后臺可實時查看和追溯醫療物資定位和物品情況，讓所有運輸物品“有跡可循”，滿足醫院對醫療物資的信息管控和實時查看的需求。

安全，要面面俱到，更注重打磨每一處細節。

擎朗醫療產品總監李晗表示：安全是保障，質量是生命。擎朗醫療始終堅持以產品品質、客戶體驗為核心，通過建立完善的測試環境和流程，保障產品品質與安全標準，不斷推動醫療機器人高質量發展。此外，每一臺機器在量產出廠前，都會經歷包括運動專項、真實路況模擬、梯控、回型和避障等全方位的極限場景測試和上萬次的產品耐久測試，保障產品在醫院各場景中運行的穩定性、安全性和靈活性。

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