近日，全球首款載人級兩座智能分體式飛行汽車工程樣車在重慶發布，該樣車由中國工程院院士項昌樂團隊研發，北京理工大學、北京理工大學重慶創新中心、酷黑科技（北京）有限公司與重慶市聯合發布。這款飛行汽車采用了自主垂直起降飛行器、智能操控座艙和自動駕駛底盤三個獨立模塊的分體式構型，是面向載人、載物需求的立體運載系統。

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小鵬汽車旗下飛行汽車試驗樣車X3成功試飛，吉利旗下飛行汽車正式獲中國民用航空局（以下簡稱中國民航局）受理申請……飛行汽車已經成為時下熱點。飛行汽車已來，但真正進入我們的生活還有多遠？

助力解決擁堵和環境污染

“飛行汽車是航空器與汽車的跨界融合，是一種通俗化的叫法?！表棽龢方榻B，只有當它面向消費端個人客戶時，才具有通俗概念上汽車的意義。在業界，它被更確切地稱為電動垂直起降（eVTOL）飛行器，對于項昌樂團隊設計的分體式的飛行汽車，項昌樂更愿意稱之為“立體運載系統”。

很多人會疑惑飛行汽車與直升機的區別。相較于直升機，飛行汽車在平飛時可以像普通的飛機一樣靠機翼產生升力，直升機則全程靠旋翼；飛行汽車對于起落的場地需求相對于直升機較小。

飛行汽車是面向城市立體交通和未來出行的新型交通工具，是解決城市發展面臨的交通擁堵和環境污染問題的有效路徑。美國、歐盟、日本等發達國家或地區高度重視并積極規劃支持飛行汽車或城市飛行器研發。今年3月，我國交通運輸部、科技部聯合印發《交通領域科技創新中長期發展規劃綱要（2021—2035年）》，正式將飛行汽車的研發納入規劃。據中國民航局消息，我國擬在2035年前建立載人無人駕駛航空交通運輸系統。

“飛行汽車是面向未來城市立體出行的運載工具?！表棽龢方榻B，特大型城市的點對點日常通勤，應急救援物資投送、人員救助、高層滅火等應急場景；山地、河流、跨海等公路交通不便的場景；智慧海島、智慧港口、智慧園區等無人化物流調度；觀光和飛行體驗等都是未來飛行汽車的應用場景。

項昌樂表示，飛行汽車在技術層面有兩個明顯特征：一是電動化，二是智能化。未來無人駕駛智能飛行汽車不光需要單體具備智能感知、識別和規劃的能力，同時還應具備網聯調度的能力，分體式可重構的方案適合這個發展趨勢。分體式方案不但能實現空中和地面調度，還能根據交通大數據資源實現最優的路空分段規劃。

北京理工大學重慶創新中心發布的未來應用場景包含大數據調度的共享立體出行，用戶使用相關服務時相當于使用網約車服務，飛行模塊和陸地模塊分別停泊在一些大型建筑或街道兩側的泊位中，當用戶有需要時飛行汽車可以通過自動駕駛前往點位，并根據用戶需要進行飛行模塊和陸地模塊的切換。

據了解，目前的飛行汽車樣機中，地面底盤模塊已經實現了部分場景的自動駕駛，而飛行模塊也可按照相應的路線規劃自動飛行。

還有許多難點要突破

“要實現汽車飛上天這一百年夢想，在技術上還有許多難點要突破?！北本├砉ご髮W機械與車輛學院副院長王偉達表示，首先是在能源動力技術上，技術要為飛行汽車提供更安全、長續航的性能，突破用戶對電量里程的擔憂；在智能化技術上，以自動駕駛和自主飛行為基礎，智能化技術需實現更和諧的人機共融機制，突破人們對于安全倫理的擔憂。

王偉達表示，目前，分體式飛行汽車突破了新車輛構型與氣動布局、高效新能源動力推進、分布式電驅動、智能感知與精確定位、智能駕駛、自動對接切換、人機交互、陸空協同、智能網聯等眾多關鍵技術。下一步，研究團隊還將突破近地強擾動下飛行增穩控制、對接切換過程厘米級精確定位與位置控制、強變負載條件能量管理與力矩控制等方面的重大難題。

“飛行汽車是典型的未來產業，需要基礎設施、法規、安全、倫理等全方位體系的支持?！北本├砉ご髮W教授、酷黑科技（北京）有限公司創始人徐彬表示，飛行汽車的應用需要推動交通管理體系、適航標準、低空空域管理優化協同。

據了解，目前在電動無人航空器適航審定方面，中國民航局已經走在世界的前列，根據不同無人電動航空器針對性地出臺適航條件，推動適航審定工作；在交通管理體系方面，需要建立空地泛在互聯條件下的路空協同立體交通管理體系，實現空中和地面數據的互聯互通互用，形成立體交通態勢感知、規劃控制、需求分解和訂單派送的交通管理系統。同時，要開展飛行汽車路空協同示范。

在北京理工大學發布飛行汽車的當天，北京理工大學重慶創新中心與重慶兩江協同創新區建設投資發展有限公司、重慶兩江航空航天產業投資集團有限公司三方共同簽署了《飛行汽車路空協同示范合作協議》，各單位將依托重慶兩江國家級車聯網先導區、重慶兩江民用駕駛航空試驗區，在智慧空域、智慧道路空地泛在互聯條件下，開展飛行汽車路空一體化示范運營及應用推廣，實現“車—路—云—網—圖”的高度協同，共同構建國家首個未來立體交通路空協同示范區，助推飛行汽車成果轉化，服務未來立體交通產業發展。

“我們預計最快可能在2025年為公眾提供體驗性乘坐?！毙毂虮硎荆麄冞€將結合物流、應急救援等需求，建立演練保障體制，推廣飛行汽車在相關領域的應用。

關鍵詞： 飛行汽車