毫米波雷達(dá)指工作在毫米波波段的雷達(dá)，是測量被測物體相對(duì)距離、相對(duì)速度、方位的高精度傳感器，早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。
同超聲波雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、攝像頭等光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)。另外，毫米波雷達(dá)的抗干擾能力也優(yōu)于其他車載傳感器。由于毫米波在大氣中衰減弱，所以可以實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的探測與感知，其中遠(yuǎn)距離雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)超過200米的感知與探測。
目前各個(gè)國家對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz。
頻段在24GHz左右的毫米波雷達(dá)檢測距離有限，因此常用于檢測近處的障礙物，常被用來實(shí)現(xiàn)的功能有盲點(diǎn)檢測、變道輔助等，主要為換道決策提供感知信息。
而性能良好的77GHz雷達(dá)的最大檢測距離可以達(dá)到160米以上，因此常被安裝在前保險(xiǎn)杠上，正對(duì)汽車的行駛方向。長距離毫米波雷達(dá)能夠用于實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)、高速公路跟車等功能;同時(shí)也能滿足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，對(duì)障礙物距離、速度和角度的測量需求。
關(guān)鍵詞： 毫米波技術(shù) 無人駕駛
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