1月6日，我國(guó)實(shí)現(xiàn)用低成本的車(chē)規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)的自動(dòng)駕駛。
以往需要在龐大的計(jì)算平臺(tái)上運(yùn)行的算法，現(xiàn)在只要一個(gè)小小的盒子即可運(yùn)行。讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)的后備廂，也能和正常汽車(chē)一樣，放置各類物品。元戎啟行科技推理引擎和硬件加速技術(shù)負(fù)責(zé)人莊奇介紹，他們通過(guò)將L4級(jí)自動(dòng)駕駛所需的算法移植到車(chē)規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)，大幅降低了計(jì)算平臺(tái)的成本和體積，并將整體功耗由400瓦降到了45瓦。
莊奇介紹，“傳統(tǒng)的計(jì)算平臺(tái)雖然已經(jīng)滿足了算法計(jì)算上的要求，但體積大，功耗高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到車(chē)規(guī)要求。同時(shí)，L4級(jí)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，需要處理大量的傳感器采集的數(shù)據(jù)，需要使用復(fù)雜的算法。而一般的深度學(xué)習(xí)框架和其他的推理引擎無(wú)法滿足的需求。我們自研的推理引擎，能夠做出更好的計(jì)算資源上的優(yōu)化，讓自動(dòng)駕駛算法能夠高效和穩(wěn)定地運(yùn)行。既降低了成本，又保證了自動(dòng)駕駛的安全性。”
莊奇介紹，“通過(guò)自主研發(fā)的推理引擎，我們?cè)谟?jì)算上做了很多優(yōu)化，因此，不需要超高性能的計(jì)算平臺(tái)，即可滿足L4級(jí)自動(dòng)駕駛的計(jì)算需求。打個(gè)比方，我們的解決方案效果，相當(dāng)于讓從前只能在PC機(jī)上運(yùn)行的軟件，在iPad上也能夠運(yùn)行了。”
通過(guò)使用這一計(jì)算引擎，45瓦的計(jì)算平臺(tái)解決方案也能夠滿足L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的所有計(jì)算需求，使得L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)即使在復(fù)雜的城市道路中，也能如老司機(jī)般嫻熟操作。(記者 劉傳書(shū))
關(guān)鍵詞： L4級(jí)的自動(dòng)駕駛
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