如是RS10測(cè)量系統(tǒng)是華測(cè)首款激光SLAM&高精度RTK融合產(chǎn)品，通過將RTK與激光SLAM及視覺SLAM進(jìn)行深度融合解算，實(shí)現(xiàn)高精度免回環(huán)，帶來全新測(cè)量體驗(yàn)，滿足國(guó)土測(cè)繪、智慧城市建設(shè)、BIM施工、農(nóng)林測(cè)量、電力檢測(cè)、堆體測(cè)量、地下空間數(shù)據(jù)采集等多種作業(yè)場(chǎng)景的要求。
高精度RTK與SLAM深融合，精度就是高
激光SLAM是一種利用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的技術(shù)。該技術(shù)使用激光雷達(dá)掃描周圍環(huán)境，并通過SLAM算法實(shí)時(shí)定位自己的位置，并構(gòu)建環(huán)境地圖。
如是RS10秉承華測(cè)20多年高精度GNSS設(shè)計(jì)，集成第四代空氣介質(zhì)圓盤天線，保證各種復(fù)雜環(huán)境下優(yōu)于3cm的RTK定位結(jié)果作為測(cè)圖基準(zhǔn)，激光/視覺SLAM與高精度RTK深度融合解算，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景5cm絕對(duì)精度。
如是RS10主機(jī)內(nèi)嵌CPU 1.2T數(shù)據(jù)算力支撐，13000平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實(shí)時(shí)SLAM解算，實(shí)時(shí)點(diǎn)云瀏覽與即時(shí)量測(cè)，內(nèi)業(yè)可直接從主機(jī)拷貝點(diǎn)云成果，無需二次后處理。
對(duì)于高精度測(cè)量要求使用場(chǎng)景，也支持通過CoPre軟件對(duì)實(shí)時(shí)點(diǎn)云成果進(jìn)行二次精化處理提升精度，精化后的點(diǎn)云厚度小于2cm，相對(duì)測(cè)量精度小于1cm。
如是RS10將激光SLAM和高精度RTK深融合，還有一個(gè)好處就是統(tǒng)一坐標(biāo)框架為CGCS2000，室外采用RTK坐標(biāo)系(SWAS、CORS、單基站)，室外到室內(nèi)坐標(biāo)系保持一致，免布設(shè)控制點(diǎn)，無需坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，復(fù)刻真實(shí)世界
路徑規(guī)劃自由，實(shí)時(shí)精度提醒，不返工
如是RS10通過RTK高精度定位信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn)SLAM位姿信息，免去傳統(tǒng)手持掃描儀常見的路徑回環(huán)要求，路徑規(guī)劃自由，減少外業(yè)時(shí)長(zhǎng)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量。
同時(shí)，創(chuàng)新性地采用自研SQC精度自耦合算法，實(shí)時(shí)計(jì)算SLAM點(diǎn)云精度，并通過綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警，提醒用戶及時(shí)采取有效措施，保證最終成果精度，不返工。
華測(cè)導(dǎo)航如是RS10作為全新一代國(guó)產(chǎn)智能測(cè)繪裝備，引領(lǐng)行業(yè)革新!融合激光SLAM和高精度RTK技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高精度免回環(huán)，外業(yè)效率提升40%!其無間斷實(shí)時(shí)SLAM解算點(diǎn)云，內(nèi)業(yè)無需二次后處理;同時(shí)，統(tǒng)一室內(nèi)外坐標(biāo)系，內(nèi)業(yè)無需控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。如是RS10助力各行業(yè)提升作業(yè)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)高效不返工!
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