• <bdo id="qgeso"></bdo>
        • <strike id="qgeso"></strike>
        • <sup id="qgeso"></sup><center id="qgeso"></center>
        • <input id="qgeso"></input>

          能多向穩定飛行的蜜蜂機器人創建

          首頁 > 科技 > > 正文

          日期:2023-05-31 05:36:33    來源:科技日報    


          (資料圖片)

          研究人員創建的機器蜜蜂可在各個方向上完全飛行。圖片來源:華盛頓州立大學

          科技日報記者?張夢然

          美國華盛頓州立大學研究人員開發了一種可在各個方向穩定飛行的機器蜜蜂。研究成果發表在最新一期《IEEE機器人學報》上。

          這款蜜蜂++原型機擁有4個由碳纖維和聚酯薄膜制成的機翼,以及4個控制機翼的輕型驅動器,這是首款能夠在各個方向穩定飛行的原型機。蜜蜂++完全實現了典型飛行昆蟲所展示的六度自由運動。

          30多年來,研究人員一直在嘗試開發人造飛行昆蟲。它們有朝一日可用于人工授粉、狹小空間內的搜索和救援、生物研究或惡劣環境中的環境監測等。但是,僅僅讓微型機器人起飛和著陸就需要開發像昆蟲大腦一樣運作的控制器。

          研究人員最初開發了一種雙翼機器蜜蜂,但它的運動受到限制。為了進行俯仰或滾動的動作,研究人員讓前翼以與后翼不同的方式拍打以進行俯仰,并使右翼以與左翼不同的方式拍打以進行滾動,從而產生使機器人沿它的兩個主要水平軸旋轉的扭矩。

          能夠控制復雜的扭轉運動非常重要。沒有它,機器人就會失去控制,無法專注于一個點。擁有所有程度的運動對于規避機動或跟蹤物體也至關重要。

          為了讓機器人以可控的方式扭轉,研究人員從昆蟲那里得到了啟發,移動了翅膀,使它們在一個傾斜的平面內拍打。他們還增加了機器人每秒拍打翅膀的次數,從每秒100次增加到160次。

          蜜蜂++的重量為95毫克,翼展為33毫米,比重約10毫克的真正蜜蜂大。與真正的昆蟲不同,它一次只能自主飛行約5分鐘。

          關鍵詞:

          下一篇:韓舉辦2023氣候產業國際博覽會
          上一篇:最后一頁

           
          国产三级日本三级日产三级66,五月天激情婷婷大综合,996久久国产精品线观看,久久精品人人做人人爽97
          • <bdo id="qgeso"></bdo>
              • <strike id="qgeso"></strike>
              • <sup id="qgeso"></sup><center id="qgeso"></center>
              • <input id="qgeso"></input>
                主站蜘蛛池模板: 欧美性猛交xxxx乱大交极品| 欧美色图你懂的| 激情综合色五月丁香六月欧美| 影音先锋人妻啪啪av资源网站 | 视频一区二区在线观看| 日韩精品福利在线| 国产无遮挡又黄又爽免费网站| 亚洲人成人网站在线观看| 1300部小u女视频大全合集| 欧美激情二区三区| 国产精品毛片无遮挡| 亚洲国产成人一区二区精品区| jlzzjlzz亚洲jzjzjz| 李莫愁好紧好湿好滑| 国产成人三级经典中文| 久久精品99无色码中文字幕| 韩国一区二区视频| 打臀缝打肿扒开夹姜| 国内精品伊人久久久久777| 亚洲精品国产免费| 2019天天做天天拍天天夜| 欧美一级www| 国产国产人免费人成免费视频| 久久免费国产视频| 自拍偷自拍亚洲精品播放| 日韩精品久久不卡中文字幕| 国产午夜视频在线观看| 久久99精品国产99久久6男男| 精品综合久久久久久8888| 好男人好资源在线影视官网| 亚洲黄色性视频| 2019国产麻豆剧传媒视| 日韩精品久久无码中文字幕| 国产一级爱做c片免费昨晚你| 两性午夜欧美高清做性| 男女午夜性刺激| 完全免费在线视频| 亚洲第一综合天堂另类专| 欧美另类黑人巨大videos| 日本h无羞动漫在线观看网站| 再深点灬舒服了灬太大了在线观看|