對天文學家來說，火衛一和火衛二這兩顆火星衛星的起源一直是個謎，火星衛星的來源已成為天文學領域的熱點話題。它們的形狀是不規則的，這讓許多人猜測它們是被火星引力捕獲的小行星。這是因為，根據以往的觀測，火衛一和火衛二的光譜特征，與已知的D型小行星光譜特征有許多相似之處。
還有一種理論認為，火衛一和火衛二曾經是一顆衛星，被大質量物體撞擊而分裂形成兩顆不同的衛星。
不過，在一篇最近發表于《行星科學雜志》的論文中，一個來自國際的研究團隊表示火衛一和火衛二不太可能來自同一顆衛星。
研究人員先是假設火衛一和火衛二此前曾經是一個整體，再結合地球物理和潮汐演化模型進行模擬。他們發現，假如火衛一和火衛二此前曾經是一個整體，那么在分裂后極短時間內，有很高概率(超過90%)會發生劇烈的碰撞，兩者會因此而被摧毀。
如今完好無損的火衛一和火衛二表明，這兩顆衛星很可能不是源自同一母體的“親兄弟”。
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