科技日報記者 華凌

8月21日，2022世界機器人大會在北京亦創國際會展中心徐徐落下帷幕，令人難忘的是在本屆世界機器人博覽會上呈現的500余件機器人展品“炫技”高精尖，以及30余款全球首發新品的風采。讓我們盤點一下那些吸睛的機器人“明星”所呈現的世界前沿技術，感受機器人技術為生產生活帶來的變革。

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一、醫療機器人：技藝精湛惠民生

近年來，醫療行業智慧化發展趨勢愈演愈烈，醫療器械智能升級已經成為發展重點。其中，醫療機器人更是在政策和技術等因素的推動下，迎來了快速蓬勃的發展。在本屆大會上，我國自主研發的醫療機器人相當矚目。

酷！“蛇形臂”手術機器人剝鵪鶉蛋殼

“哇，太酷了!”8月18日，一群小觀眾圍觀博覽會上術銳科技展區的單孔腔鏡手術機器人，目不轉睛地嘖嘖稱贊。只見這款手術機器人的“蛇形臂”仿佛人類靈活的雙手，輕盈地撥開一枚鵪鶉蛋的蛋殼，而蛋體完好無損。

腔鏡手術機器人被譽為機器人領域王冠上的明珠。像這款由中國自主研發、突破“卡脖子”技術難題的單孔腔鏡手術機器人，應用了可形變對偶連續體技術，采用十余根鎳鈦合金，既可推又可拉，可360度任意彎轉，同時，搭載獨有的蛇形臂手術工具，更接近于人的手，醫生操作起來直覺自然、易于學習。其可比肩國際頂尖水平的同類型手術機器人，在世界醫療機器人中堪稱佼佼者。

臨床精度達1毫米內的骨科手術機器人

在天智航展臺展示的天璣Ⅱ骨科手術機器人能夠廣泛應用于脊柱和創傷骨科手術，適應更多復雜的手術應用場景，臨床精度可達1毫米以內，可顯著減少術中輻射、改善手術操作體驗。

據了解，截至2022年6月，天璣骨科手術機器人已在國內150余家醫療機構完成了近3萬例手術，助力骨科手術從依靠經驗轉變為標準化、智能化。

腦出血手術機器人定位精度誤差達亞毫米級別

在柏惠維康展區，展示了自主研發的第四款手術機器人，也是國內首款腦出血手術機器人，實現了核心部件國產化。只見科研人員將復雜術式在系統中預設成智能標準模塊，可靈活自如控制機械臂，定位精度誤差達亞毫米級別。

據介紹，柏惠維康研制的睿米系列神外手術機器人是目前業內唯一可支持高精度神經外科遠程手術的手術機器人產品。睿米RM-50搭載的光學跟蹤定位儀運用高分辨率CMOS傳感器，在環境光下兩分鐘內即可完成患者配準，手術全程動態跟蹤、全程實時導航。機械臂自動注冊進行二次驗證，無須手動拖拽，配合智能語音提示實時跟蹤，確保手術規劃精準實施，安全可控。

二、工業機器人：完成“不可能完成的任務”

隨著5G、AI、計算機控制技術等不斷進步，工業機器人更智能精準、更安全高效，在“接管”人們深感復雜而重復性的勞作，助力完成很多“不可能完成的任務”。

新松工業機器人化身智能“焊”將

機器人智能焊接技術對推動產業智慧升級和賦能國家超級工程建設具有重大意義，目前新松中厚板焊接技術已成功應用于深中通道沉管焊接、葛洲壩集團水電工程等重點項目中。

新松展區展示了工業機器人超群的智能焊接技術，融合了中厚板焊接系統融合感官信息、過程控制等智能手段，結合坡口自適應焊接、圓弧傳感等專業技術，全面展示應對角焊縫件、坡口件、圓弧件等不同類型工件的解決方案，滿足復雜化、多樣性的焊接作業需求。

“藍精靈”在新能源電池盒智能生產線上“躍動”

博覽會上，安川首鋼展臺7臺藍色工業機器人猶如一支“藍精靈”團隊，在“機器人新能源電池盒智能生產線”上“躍動”。駐足的觀眾十分欣賞地看它們在鋁材雙機協調電弧焊、焊縫浮動恒力打磨、工件二維碼打碼與識別、3D視覺工件位置識別等多種工藝過程中，身手相當不凡，動作瀟灑干練，感受到現代機器人系統集成方面的智能化高水平。

據介紹，這個生產線配備“電池盒生產管理系統”，實現機器人及其他設備數據采集存儲監控，而且生產狀態可視化、生產信息可追溯和預判維護保養信息等，大大提升產品核心競爭力。

三、仿人機器人：“可鹽可甜”還“可人”

一直以來，仿人機器人都是世界機器人大會上的焦點。本屆大會呈現的仿人機器人讓觀眾耳目一新，正所謂“可鹽可甜”還“可人”。

栩栩如生的人形機器人

去年，“愛因斯坦”機器人和機械姬頗受人們關注。據大連蒂艾斯科技公司（EX機器人）CEO李博陽介紹，今年，“愛因斯坦”機器人有了新突破，不僅可以自由起坐，手部和手指動作也更靈活。而且它還帶來了新朋友——講解電磁學知識的“法拉第”和深情款款演唱的“鄧麗君”仿生人形機器人。只見“鄧麗君”抓緊話筒，隨著歌聲韻律可以擺動腰身。展臺中央還展出機械姬的幾個可分解組裝的部分——手臂、手掌、大腿等。此外，還展示了可捕捉面部表情的機器人，可模仿觀眾搖頭、擠眼、吐舌等表情。有意思的是，它“長”得和旁邊的工程師竟然一模一樣。

據介紹，目前仿生人形機器人適合放置在科技館中進行研學和教育。今后，這些機器人將陸續投向更多應用場景中，如老人陪護、政務服務和商業活動等。

軟體機器人在解放我們的雙手

在SRT-軟體機器人展區，可見各種軟體機器人在用柔軟靈活的夾爪，精準地一個個抓取柔軟、異形且易碎的物體：棒球、海參、葡萄、玻璃等，然后輕放在目的地。近距離觀察，可見柔軟的夾爪仿照人體工學設計，輕巧靈敏，有的像人類拇指關節一般驅動，能做到優先反向拉伸，靈活順滑抓取各種物品，真是大大解放了我們的雙手。

四、仿生機器人：惟妙惟肖且功能強勁

“仿生機器人”是模仿生物、從事生物特點工作的機器人。二十一世紀人類將進入老齡化社會，發展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服務和醫療等社會問題，并能開辟新的產業，創造新的就業機會。在本屆博覽會上展示的相關新品讓觀眾們感到未來可期。

會跳“熱舞”的四足機器人

在大會E館活動現場，130只GO1四足機器人頭頂定制的金色虎頭，在特制的1000平方米集群表演展示區酷炫登場，旋即跳起熱情奔放、活力四射的“熱舞”，一套動作下來如行云流水、燃點不斷，贏得觀眾滿堂喝彩，將現場氛圍推向高潮！

據宇樹科技現場負責人介紹，“這個群控機器狗的技術特點以類似廣播的方式實現，即讓多條狗同時收到遙控器的廣播信號指令，解析后立刻做出相應的動作。這種形式不會隨著機器狗的臺數增加而變化，理論上狗的數量可以無限疊加，技術難點在于對廣播信號的協同處理，信號是否耐受外部的干擾。”

此外，宇樹科技還展示了工業級機器狗B1，擁有超大的負載能力，最大行走負重80公斤，并且可以輕松爬樓梯并穿越崎嶇的地形，能夠替代人類在許多特殊或高危環境中完成工作。此外，這款機器人還可搭載各種外設，像氣體傳感、溫度傳感、5G組網、紅外云臺、3D雷達等。靈巧機械臂Z1在現場展示熟練夾起東西，動作快而準，讓觀眾們充分感受到“硬核科技”的力量。

靈動的水下智能仿生機器人

在一個長方形水池中，一只1.2米長的仿生江豚在池中時而靈動游弋，時而探出頭來與圍觀的孩子們互動，非常可愛，吸引了眾多觀眾的目光。這是中國航天科工集團有限公司第三研究院下屬沈陽航天新光集團有限公司研制的水下智能仿生機器人。

據介紹，科研人員以長江江豚為原型研制出仿生江豚，為讓大眾更直觀接觸和深入了解江豚，提升環境保護意識，積極參與到保護行動中來。另一方面，仿生江豚是一款同時面向專業級用戶和愛好者開發的水下仿生機器人，具有易操作、高靈活性、高可靠性、模塊化、節能、環保等優點，可人為操控，亦可水下自主游動，實現水中自由滾轉、筋斗、盤旋等多種動作。仿生江豚還可與潛水員實現完美互動表演，可集群形成多樣游動表演方案呈現給游客，也可零距離體驗DIY裝拆樂趣，培養鍛煉編程思維能力。

五、特種機器人：讓世上沒有危險的工作

應用于專業領域的特種機器人，一般由經過專門培訓的人員操作或使用，輔助和/或代替人執行任務的機器人。在博覽會上，觀眾會發現，現在的特種機器人技術日新月異，逐漸成為人類的好幫手，讓世上沒有危險的工作。

“一絲不茍”的船舶除銹機器人

在史河科技展臺，只見一個船舶除銹機器人正吸附在一面測試船板上“一絲不茍”地除銹。“這是我們自主研發的Highmate?V40水射流除銹機器人，基于柔性化永磁吸附底盤技術，具有高負載自重比和強曲面適應能力等特點，可替代人力從事高空作業，避免高危風險，同時還可實現除銹廢水100%回收，極大提升除銹效率與質量。我們的目標就是‘讓世上沒有危險的工作’。”史河科技副總經理路保安介紹。?

據了解，傳統船舶除銹一般采用干噴砂作業，對周邊環境污染極大，噴砂工人塵肺患病率和周邊居民癌癥發病率居高不下。這款機器人采用超高壓水射流加盤式回收相結合的作業方式，將除銹形成的危廢泥漿通過真空采集器進行采集，繼而進行固液分離和重力分離，再經過多次過濾完成水資源進行循環利用，大幅度提高環保、清潔標準。

生龍活虎的智能巡檢機器人

對于科技產品研發的公司來說，硬件與軟件猶如人的四肢與大腦，必須協同配合，一起前行。在申昊科技展區，可以看到各種智能巡檢機器人：極寒型巡檢機器人、室內開關室操作機器人、輸電線路巡檢機器人、列車車底檢測機器人、鐵路鋼軌線路巡檢機器人等，可適應多樣化的場景需求。據介紹，這一系列生龍活虎的機器人是基于申昊科技因地制宜在軟件上堅持全自研開發，以及在硬件上加強自研開發力度使然。

配送機器人讓末端配送更智慧安全高效

在現場九號公司展臺展示的九號方糖配送機器人（左1）是可兼顧室內外運行靈活迅捷、具備良好環境適應性能的配送機器人，通過視覺導航與激光雷達的融合，能夠更加精準感知周邊的環境，自行構建地圖，路徑規劃，實現360°全向避障，滿足各種配送需求。

它旁邊是九號飛碟單箱格送物機器人，是一款專注于極致配送體驗的終端配送機器人，采用“前驅”底盤設計，能夠實現20毫米越障、80毫米越溝、8度以下爬坡，續航時間長達24小時，支持定點待命模式，采用單箱格32升的箱體設計，單次能夠承載標準2-4人外賣餐食，在細節設計上，九號飛碟還在箱體內增加了標準化雙杯托設計，可以在奶茶、咖啡等配送中，更加平穩送達，讓末端配送更加智慧、安全和高效。

（本文圖片均由科技日報記者華凌拍攝）

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