陶潔 科技日?qǐng)?bào)記者 過國(guó)忠

12月25日，雙向280公里的城市開放道路自動(dòng)駕駛巴士接駁線路在江蘇省無錫市錫東新城正式開通。這是目前國(guó)內(nèi)最長(zhǎng)投運(yùn)的“智慧之路”。

當(dāng)天，擁有蜂窩車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)和單車智能技術(shù)的6輛自動(dòng)駕駛小巴載上了“兩彈一星”功勛獎(jiǎng)?wù)芦@得者姚桐斌的家屬姚炳華和天一實(shí)驗(yàn)學(xué)校的少先隊(duì)員們，他們也是首批市民體驗(yàn)者。

陸俊 攝

黨齡已逾50年的姚炳華對(duì)掃碼上車嘖嘖稱奇：“這個(gè)方向盤在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)自己動(dòng)的呢！”少先隊(duì)員們則對(duì)車前顯示屏更感興趣——以往在科幻電影里才能見到的全息投影在小車內(nèi)實(shí)時(shí)反饋，車外情形化作移動(dòng)變化色塊，實(shí)時(shí)感知著周邊路況。在孩子們眼中，這可比電影炫酷多了。

記者了解到，6輛智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴的“技術(shù)路線圖”來自無錫航天大為公司。每輛車的滿座狀態(tài)為乘客8人以及1名安全員，當(dāng)天與“小巴”們同步工作的，還有2輛技術(shù)協(xié)同保障車。

據(jù)介紹，進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)行的這些自動(dòng)駕駛小巴工作節(jié)奏相對(duì)固定：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)往來，中間不?？?。每天各線路“始發(fā)”的時(shí)刻表參照當(dāng)日地鐵到站時(shí)間機(jī)動(dòng)設(shè)定，主要運(yùn)行時(shí)間段為早上6點(diǎn)至深夜23點(diǎn)之間。

而在航天大為公司的自動(dòng)駕駛小巴調(diào)度平臺(tái)上可以看到，數(shù)據(jù)和平臺(tái)實(shí)時(shí)信息交互，“車路網(wǎng)云”不再是艱澀概念，而成為未來道路的智慧中樞。

據(jù)悉，自動(dòng)小巴車輛包括車輛主體、硬件平臺(tái)以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)三大部分，裝在小巴前部的攝像頭能對(duì)紅綠燈進(jìn)行感知識(shí)別，可以檢測(cè)80米以內(nèi)的紅燈、綠燈、黃燈以及不亮燈。

陸俊 攝

“小巴前部加裝了不少物聯(lián)感知設(shè)備，用來實(shí)時(shí)監(jiān)控安全員狀態(tài)，當(dāng)安全員發(fā)生打哈欠、接打電話等異常行為時(shí)，及時(shí)發(fā)出語音提醒；激光雷達(dá)分別安裝在小巴車身前部左右兩邊及尾部，可以識(shí)別車道內(nèi)還有車道邊緣的障礙物，包括普通車輛、大車、行人、自行車等?！焙教齑鬄樽詣?dòng)駕駛高級(jí)工程師王鵬程說。

記者注意到，小巴接駁線路上還建設(shè)了較為完善的車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，為車輛安全穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。在相關(guān)信號(hào)控制交叉口，采取“小巴優(yōu)先”信號(hào)控制策略，減少車輛在交叉口的延誤時(shí)間，體現(xiàn)公共車輛的效率優(yōu)先理念。

目前，在45平方公里范圍的無錫東新城內(nèi)，總長(zhǎng)280公里的行車道正被各類先進(jìn)“路側(cè)”設(shè)施覆蓋，滿滿未來感的自動(dòng)駕駛汽車以及與其智慧匹配的聰明道路全面投入使用。

而在它的背后，是數(shù)據(jù)、平臺(tái)以及大量硬件設(shè)施的智能集成，聚焦了來自人工智能、地圖定位、整車制造、封裝測(cè)試等環(huán)節(jié)和較長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)鏈。

值得一提的是，無錫在自動(dòng)駕駛這條“賽道”上，圍繞相關(guān)規(guī)劃和發(fā)展目標(biāo)頒布政策、加速推進(jìn)測(cè)試牌照發(fā)放以及測(cè)試道路搭建等基礎(chǔ)工作。

今年，該市又對(duì)大量路側(cè)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改造升級(jí)，并將發(fā)布“自動(dòng)駕駛之城”。2022年元旦起，自動(dòng)駕駛小巴將正式上線，服務(wù)無錫市民的日常出行，所有乘客均可通過掃碼乘車。

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