科技日報記者 張蘊 通訊員 董慶芳 張璞
“GPS定位成功，四周無障礙物，風速、天氣正常，可以起飛。”12月23日，在青海省西寧市湟中區750千伏日月山變電站，一架小型無人機飛向遠處變電站門型構架高處，專業人員正在操控無人機開展變電站高處設備巡視工作。這是國網青海檢修公司“揭榜掛帥”科技研發項目《變電站無人機智能巡檢技術研究》試點成果，通過探索變電站無人機智能巡檢技術，實現變電站“地空一體化”多維智能巡檢，構建“數字化、智能化、精益化”變電站立體智能巡檢在線管控系統，巡檢模式從人工巡檢向無人自主巡檢模式轉變。
3月5日，國網青海電力首批“揭榜掛帥”科技項目啟動。國網青海檢修公司“揭榜掛帥”《變電站無人機智能巡檢技術研究》科技研發項目研究實踐，確定750千伏日月山變電站為項目試點變電站。針對變電站高、中空域設備（如避雷針、構架、套管）缺陷問題發現難，變電站巡視存在盲區和死角等情況，該公司采用無人機對變電站構架、避雷針、母線等高處設備巡檢探索，但受變電站設備布局緊湊、設備間距小、復雜強電磁環境等影響，無人機巡檢安全性、現場作業保障、巡檢策略等有待進一步論證，國網青海檢修公司通過“揭榜掛帥”項目研究，攻克變電站無人機智能巡檢技術難題。
國網青海檢修公司專業人員正在操控無人機開展變電站高處設備巡視工作。董慶芳 攝
“通過無人機搭載可見光、紅外、紫外等設備實現多元數據采集，利用前期航線規劃軟件生成的巡檢航線，可實現無人機在變電站內高精度自主巡檢全覆蓋，并依據采集數據實現缺陷自動查找。”國網青海檢修公司智能管控中心機巡管控組組長趙云龍介紹。
目前，該項目已完成750千伏日月山變電站三維建模、變電站無人機自主避障和安全策略制定、變電站無人機航線規劃軟件開發、航線規劃軟件和變電站缺陷智能識別系統開發等工作。《變電站缺陷智能識別系統》《變電站航線規劃軟件》等技術申請軟件著作權2項、6項實用新型專利、3項發明專利。
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