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          人造航空器首次在地球以外的星球上飛行 “機智”號完成火星飛行難在哪

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          日期:2021-04-21 10:18:30    來源:解放日報    

          “機智”號無人直升機19日完成了它在火星上的首次飛行,這是人造航空器首次在地球以外的星球上飛行。對于這一全球矚目的事件,上海航天和天文專家認為,“機智”號的受控飛行有很多技術難點,這一“人類史上首次”的主要意義在于技術驗證,即證明人類現有技術能讓航空器在火星稀薄的大氣中飛起來。至于它的應用價值和對中國火星探測的借鑒意義,現在談還為時尚早。

          高轉速智能直升機

          從火星傳回地球的數據顯示,“機智”號在垂直上升到離地面約3米高度后,完成了懸停、下降、著陸等所有動作。這架直升機2月18日搭乘“毅力”號火星車登陸火星,有4片旋翼,重約1.8公斤,其鋰電池由太陽能電池板供電。

          上海市天文學會副秘書長、上海天文館展示教育主管施韡介紹,火星的大氣壓強只有地球的1%,這意味著航空器在火星表面起飛,相當于在地球上的3萬多米高空飛行。要知道,迄今還沒有一架直升機在這個高度飛行過。美國航天局(NASA)讓直升機在火星上飛行,其難度可想而知。為此,科研團隊將“機智”號的重量壓得很低,采用共軸雙旋翼設計,旋翼長度為1.2米,最高轉速約2400轉/分鐘。轉速如此之高,是為了確保直升機在火星稀薄的大氣中飛起來,這就需要電池功率達到350瓦。“這個轉速是經過精心設計的,轉速要拉得動小型直升機,但也不能太高,如果超過火星上的音速,會造成旋翼的振動。”施韡說。

          智能化飛行也是“機智”號的一大技術難點。上海宇航系統工程研究所技術顧問陶建中研究員說,火星與地球相距遙遠,一個信息來回就需要8—20分鐘,所以“機智”號必須自主控制、自主導航。在研發過程中,科學家模擬火星環境建造了一個密封的圓筒狀實驗室,它高26米,直徑為7.62米,里面充滿了二氧化碳來模擬火星大氣密度。為模擬火星引力,實驗室的頂端裝有吊掛,能把航空器三分之二的重量消解掉。“機智”號在這個實驗室里自主飛行了75分鐘,這才搭上了前往火星的航程。

          未來應用面臨巨大挑戰

          除了飛行本身,讓航空器在火星執行任務還面臨一系列挑戰。比如,火星白天的日照時間只有地球的一半,夜間溫度則低至零下90攝氏度左右,這對電池來說堪稱災難。白天和夜間的巨大溫差,也會給直升機旋翼帶來形變的風險。“可以說,‘機智’號的首飛成功,是應對綜合性挑戰的成果。”施韡說。

          他列出了這架直升機已經歷的12個關鍵節點:在“毅力”號火星車發射、巡航、著陸等過程中完好無損;“毅力”號車腹部保護罩脫離后,藏身于此的“機智”號被安全部署到火星表面;確認與“毅力”號的通信鏈路;在零下90攝氏度左右的夜晚自動保暖;通過太陽能電池板自動充電;確認能源和電力模型,監測每天的耗電量和電池水平;解鎖旋翼;首次在火星上轉動旋翼,速度低于飛行所需的速度,留在火星表面;首次全速轉動旋翼,留在火星表面;首次在稀薄的火星大氣中起飛;自主飛行;成功降落。

          “機智”號的造價為8500萬美元,盡管看上去只有玩具般大小,但其展示的新技術驗證了火星探測可以利用飛機的可能性。陶建中表示,與只能直上直下的火箭相比,飛機在探測時可以避開火星上的高山、深溝等崎嶇不平的地貌。

          在施韡看來,火星探測小型航空器的應用前景還比較模糊。要知道,“機智”號是不帶載荷的,它的任務就是開展在火星上飛行的技術驗證。未來,美國航天局如果讓火星航空器帶上載荷,就會增加它的重量,這又是一個很大挑戰。“我覺得在火星表面放飛無人機,不是中國火星探測現階段要考慮的問題,因為它的實用價值不大、造價不菲,性價比不高。”與美國相比,我國開展深空探測起步較晚,在“玩無人機”前,還有很多更重要的基礎工作要做,如提高火箭運載能力、增加探測器的載荷等。

          關鍵詞: 機智號 火星飛行

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