哈爾濱工業(yè)大學1日發(fā)布消息，該校與多國多所高校合作，在“人工肌肉”研究領(lǐng)域取得新突破，解決了人工肌肉驅(qū)動性能的電容依賴性問題，為后續(xù)設計具有無毒、低驅(qū)動電壓的高性能驅(qū)動器提供新的理論基礎(chǔ)。
智能材料是一類可以在外界激勵下做出主動響應的新材料，具有自驅(qū)動、自監(jiān)測、自修復等多種功能，在人工智能、智能制造、生物醫(yī)療、機器人等領(lǐng)域具有廣泛的應用前景。
聚合物纖維與碳納米管紗線人工肌肉是一種典型的智能材料，主要通過熱、電化學兩種方式實現(xiàn)驅(qū)動。
哈爾濱工業(yè)大學冷勁松教授與美國德克薩斯大學達拉斯分校、江蘇大學、韓國漢陽大學、澳大利亞臥龍崗大學等單位合作，首次發(fā)現(xiàn)通過聚電解質(zhì)功能化的策略，可實現(xiàn)人工肌肉智能材料的“雙極”驅(qū)動轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;單極”驅(qū)動，同時發(fā)現(xiàn)了人工肌肉隨電容降低，驅(qū)動性能增強的反常現(xiàn)象。
研究成果以“單極沖程、電滲泵碳納米管紗線肌肉”(Unipolar-Stroke,Electroosmotic-PumpCarbonNanotubeYarnMuscles)為題，在線發(fā)表于著名學術(shù)期刊《科學》(Science)上。
相比于傳統(tǒng)人工肌肉，該人工肌肉具有無毒、驅(qū)動頻率高、驅(qū)動電壓低、高比能量，高驅(qū)動應變以及高能量密度等特性，在空間展開結(jié)構(gòu)、仿生撲翼飛行器、可變形飛行器、水下機器人、柔性機器人、可穿戴外骨骼、醫(yī)療機器人等領(lǐng)域具有巨大的應用潛力。(記者 史軼夫)
關(guān)鍵詞： 人工肌肉
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